安装Aria2去Aria官网下一个压缩包 https://aria2.github.io/解压到目录后进行编译安装，可以改变安装位置./configure --prefix=/home/liujingyang/aria2 make make install DESTDIR=/home/liujingyang/aria2添加bin目录到 .bashrc使用Proxyexport http_proxy="http://172.21.--------" export https_proxy="http://172.21.--------"使用Aria2下载aria2c https://bop.felk.cvut.cz/media/data/bop_datasets/ycbv_train_synt.zip -d /home/datasets/BOP/ycbv将数据集权限设置为555chmod 555 -Rf /home/datasets/BOP/ycbv/*